Come togliere un nido di vespe?

Ragazzi io abito in un paesino in provincia di Como… Nel sottotetto, nel quale per fortuna non dobbiamo mai entrare, è strapieno di vespai… L'anno scorso abbiamo chiamato la disinfestazione, ma i gentili signori non si sono preoccupati di tornare a togliere i vespai morti e controllare che tutto fosse andato a buon fine, cosi senza saperlo, ho avuto tutto l'inverno le regine fecondate che hanno ricostruito i nidi e adesso ho nuovamente il problema dell'anno scorso! Comunque non è vero che non attaccano, quelle che ci sono da me, a volte entrano in casa, e quando vai per aprirgli la finestra e farle uscire ti vengono addosso… anche quando sono fuori dal balcone a stendere! Quelle che non fanno niente se non sono disturbate sono le api… Le vespe attaccano eccome!!! Cosa posso fare per eliminarle definitivamente? Avrò 10 vespai nel sottotetto e considerando che ogni "cartonaia" ne ospita dalle 500 alle 1000 fate voi il conto!!!